Перший M5, основою для якого став BMW 5 серії в кузові E28, був вперше представлений в лютому 1984 року на автосалоні в Амстердамі. Зберігаючи всі переваги седана, M5 був спортивним автомобілем. M5 E28 збирався вручну і на момент виробництва був найшвидшим серійним седаном. Під кузовом довжиною 4620 мм і шириною 1699 мм ховалися рядний шестициліндровий двигун M88/3 робочим об'ємом 3,5 л (286 к.с.), п'ятиступінчаста механічна КПП і повністю незалежна підвіска. Седан масою 1550 кг розганявся до сотні за 6,1 с і розвивав понад 250 км/год. До 1988 року всього було зроблено 2200 машин.

E34 M5 (1989-1995)

BMW М5 E34 (1989—1995)

У 1988 році з конвеєра заводу в Гархінзі зійшли перші M5 другого покоління (серія E34). Перші роки випускався тільки седан з рядним шестициліндровим двигуном 3,6 л і п'ятиступінчастою ручною коробкою передач. Довжина авто становила 4719 мм, а споряджена маса зросла до 1670 кг. Бензиновий двигун розвивав потужність 315 сил і 360 Нм. У 1991 році двигун серйозно модернізували: робочий об'єм додав 200 см3, а віддача підскочила до 340 к.с. і 400 Нм. Також в останній рік випуску в пару до оновленого двигуна можна було отримати шестиступінчасту механічну КПП, з якою автомобіль розганявся до сотні за 6,3 с. У 1992 році в ряду модифікацій з'явився універсал BMW M5 Touring. Німці навіть експериментували з M5-кабріолетом, але далі концепт-кара справа не пішла. Випуск M5 серії E34 припинився в 1995 році. За сім років світ побачив 12 тисяч M5 другої генерації.